Диагностика в линукс

Часто надо (хочется) знать, что происходит с компом и из чего он сделан. В винде подобные сведения можно посмотреть в "диспетчере задач" и в "менеджере устройств". А в линуксе?

А в ём, родимом, я пока знаю такие команды на эту тему:

top 
ps aux
cat /var/log/kern.log
tail -f /var/log/messages
dmidecode -q
lsusb
lsmod
dmesg

Еще подборка полезных команд есть на citkit.ru.
А в блоге sovety.blogspot.com можно найти много полезного на тему линукса.