Corpsman

Полдня сегодня вспоминал, как зовут полевого санитара в американской армии (конечно, лучше не доводить до того, чтобы звать). Так и не вспомнил. Пришел домой, спросил у гугеля.
Нашел парамедика. Но это не то, что надо, парамедик это что-то вроде врача на скорой помощи, хотя, скорее - медбрат или медсестра.

The term paramedic comes from para- (auxiliary) and medical, and means "related to medicine in an auxiliary capacity."[4] The military term "paramedic," meaning "parachuting medical corpsmen," came later.

en.wikipedia.org

Но там упоминается то, что я и искал - корпсмен, фактически - санитар.

Noun
Singular
corpsman
Plural
corpsmen

corpsman (plural corpsmen)
1. An enlisted person in the U.S. Navy who works in a hospital.
2. An enlisted person in the U.S. Army who works as a field medic.

en.wiktionary.org

starwars.wikia.com