Головоломка

А сегодня я осознал, почему так невообразимо сложно решить задачу с углами. Ту, где надо вычислить угол поворота блока при вставке в чертеж, при условии, что известен угол для OCS, координаты даются в WCS а вставку надо делать в UCS. И в общем случае все три координатные системы ни разу не совпадают.

Так вот, осознал я. Задача трехмерная! И пытаться решить ее в плоскости — безумие. В плоскости можно найти только частные решения, что я сам себе и демонстрировал целую неделю.

Тормоз, да.

Уж очень я неудачно себе тесты подобрал. Из этих тестов не видно, что ось Z меняет направление, что приводит к отзеркаливанию изображения блока. А у меня большая часть блоков обладают симметрией. И только когда я напоролся на блок без симметрии, я увидел, что мощно тормознул.

Ну и AutoCAD «помог», не без этого. Он же фактически двумерный, куда ни плюнь — х,у. Так глаз и замылился. Чтобы увидеть Z, надо проявить находчивость и знание матчасти. Но эта маскировка не отменяет трехмерности модели чертежа. Что и проявилось во всей красе в задачке с поворотом блоков.

Зато потом какое облегчение, трудно поверить. В трехмерке решение простое и даже изячное, особенно по сравнению с теми, что я плодил для двумерки.